Eyüp Aygar Fen Lisesi
3. GENÇ MÜHENDİSLER TASARIM YARIŞMASI ŞARTNAMESİ
Bir toplumun sahip olduğu en büyük değerlerin başında düşünen, sorgulayan, üreten ve
tasarlayan genç beyinler gelir. Geleceği şekillendirecek gençlerin önünün açılması, onlara fırsatlar
verilmesi bilgi toplumu oluşturmada atılacak önemli adımlardandır. Bu bağlamda yapılacak
çalışmalardan biri de tasarıma dönük yapılan yarışmalardır.
Yarışma Amacı
İlimizde Bilişim Teknolojileri, Bilgisayar Bilimi, Fen ve Teknoloji konu başlıkları altında
Kodlama, Programlama ve Robotik konularında niteliğinin artırılması, okullarda bu alanda
farkındalık oluşturulması, ulusal ve uluslararası yarışmalara katılabilecek ekipler oluşturulmasıdır. Lise
ve ortaokul öğrencilerinin eğitimleri esnasında kazandıkları bilgiyi beceriye dönüştürebilen, ürün
geliştirebilen, bilgi-işlemsel düşünebilen, girişimci ve rekabetçi bireyler olarak yetiştirilmesi, teknolojik
gelişmelerin tanıtılması, sergilenmesi ve deneyimlerinin paylaşılması amaçları ile Eyüp Aygar Fen
Lisesi Genç Mühendisler Tasarım Yarışması yapılmaktadır.
2018-2019 Eğitim Öğretim Yılı Teması “Mini Sumo Robot Yarışması” olarak belirlenmiştir.
Yarışma katılan öğrencilerin, programlama dilleri hakkında bilgi edinmesi, mikro denetleyici
kart kullanarak devre elemanlarını çalıştırması, otonom robot tasarımı, elektronik devre
elemanlarının nasıl çalıştığını hakkında bilgi sahibi olması beklenmektedir.
Yarışmaya katılacak okulların (Bilişim Teknolojileri Öğretmenleri öncelik olmak üzere)
öğretmenlerine Yenişehir İlçesi Halk Eğitim Müdürlüğü bünyesinde Eyüp Aygar Fen Lisesinde tasarım
ve içerik kursları düzenlenecektir.
Yarışma Kayıt
1. Yarışmaya Mersin İli genelinde Milli Eğitim Bakanlığı’na bağlı tüm resmi ve özel lise ve
ortaokullarda öğrenim gören öğrenciler katılabilir. Katılım ücretsizdir.
2. Yarışma 04.04.2019 Perşembe günü Eyüp Aygar Fen Lisesi’nde yapılacak Yarışma saat 10:00
da başlayacak ve aynı gün saat 16.00’de yapılacak ödül töreni ile son bulacaktır.
3. Yarışmacıların 04.04.2019 Perşembe günü en geç saat 09.00’da okulumuzda bulunması
gerekmektedir.
4. Yarışmacılar yarışma yerine kendi imkânları ile geleceklerdir. Yarışmacılar yarışma araçlarını
(Mini Sumo) yarışma günü kendileri getirecektir. Yarışmacıların yemek su gibi ihtiyaçları kendi
sorumluluklarındadır.
5. Yarışmacılar talep edilmesi durumunda öğrenci olduklarını belgelemek durumundadırlar.
6. Yarışmaya her okul en fazla 3 takım tasarımı ile başvurabilir. Ekipler 1 veya 2 öğrenci ve 1
danışman öğretmenden oluşur.
7. Yarışmaya getirilen araç özgün ve ekip tarafından tasarlanmış olmalıdır. Yarışma sırasında
ekip temsilcisinden geliştirdikleri aracının çalışmasına ilişkin kısa bir sunum yapması
istenebilir.
8. Organizasyon komitesi yarışmaya getirilen araçlara ait görselleri ve dokümanları tüm iletişim
ortamlarında ve sosyal paylaşım ağlarında yayınlama hakkına sahip olacaktır.
9. Ekipler başvurularını 15 Mart 2019 tarihi saat 17.00’ye kadar yapabilir.
10. Yarışmada ön elemeyi geçip finale kalan ve finalde en iyi dereceyi yapan ekip birinci olacaktır.
Finalde elde edilen derecelere göre 2. ve 3. belli olacaktır.
11. Birincilik dışında “En Sıra Dışı Tasarım” ve “En Artistik Tasarım” ödülleri de verilecektir. Bu
ödülleri kazanan yarışmacıları jüri belirleyecektir. Ön elemeyi geçen tüm yarışmacılara katılım
belgesi verilecektir. Yarışmada dereceye girenlere kupa ve katılım belgesi verilecektir.
12. Yarışmaya yapılan başvuru yoğunluğuna göre katılımcı sayısı ve finale çıkacak grup sayısı
belirlenerek www.gencmuhendisler.org web sitesinde ilan edilecektir.
13. Yarışmaya katılacak ekipler organizasyon komitesi tarafından belirlenecek ve
www.gencmuhendisler.org web sitesinde ilan edilecektir.
14. Yarışmaya katılan ekipler yarışma şartnamesinde yer alan şartları ve yarışma ile ilgili alınacak
güvenlik önlemlerini kabul etmiş sayılır.
15. Jürinin kararı kesindir. Tasarım başvurularının değerlendirmesi aşağıda belirtilen yarışma
kuralları çerçevesinde, jüri üyeleri tarafından objektif bir şekilde yapılmaktadır ve
değerlendirme sonucuna yargı yolu dışında itiraz kabul edilmez.
16. Yarışmanın resmî web adresi: www.gencmuhendisler.org
17. Eyüp Aygar Fen Lisesi adına yarışma komitesi yarışma ile ilgili tüm konularda değişiklik yapma
ve iptal hakkını saklı tutar.
18. Organizasyon Komitesi
İmran BAĞDEMİR Okul Müdürü
Ahmet ACEKSE Müdür Baş Yardımcısı
Fatih KARATEPE Fizik Öğretmeni
Tecelli Aydın GÖRGÜLÜ Bilişim Teknolojileri Öğretmeni
Can Fatih EFECAN Bilişim Teknolojileri Öğretmeni Mahmut Arslan Anadolu Lisesi
Yurdaşen Alp YENİ Öğrenci -Web tasarımı ve teknik altyapı sorumlusu
İlya Doğa YAŞAR Öğrenci -Tasarım ve organizasyon sorumlusu
Yusuf DEMİR Öğrenci -İletişim sorumlusu
Umut Arda TUNCAR Öğrenci -Tasarım ve organizasyon sorumlusu
19.
Yarışma Kuralla
1. Katılımcılar
Kimler Katılabilir: Yarışmaya Mersin İli genelinde Milli Eğitim Bakanlığı’na bağlı tüm resmi ve
özel lise ve ortaokullarda öğrenim gören öğrenciler katılabilir.
Kategoriler: Lise ve Ortaokul olmak üzere iki kategoride olacaktır.
ÖNEMLİ TARİHLER
Başvuru tarihleri
01 Ocak 15 Mart 2019
Yarışma tarihi
04 Nisan 2019
Yarışmaya katılabilecek tasarımların ilan edilme tarihi Mart ayı
içerisinde belirlenecektir.
2. Öğrenci ve Danışman Rolü
Öğrenci: Öğrenciler robotlarının tasarımı ve geliştirilmesinde lider rolü oynamalıdır.
Öğrenciler rehberlik ve öneriler için danışmanlarına bilgi alabilir, ancak tasarımın ve
uygulamanın büyük çoğunluğu öğrenciler tarafından yapılmalıdır. Yarışma esnasında robotun
yarışma alanına getirilmesi ve çalışmasından sorumludur.
Danışman: Öğrenci Danışmanları, yarışma esnasında bilgi paylaşımı haricinde robotun
programlanması, tamiri ve modifikasyonu dâhil herhangi bir müdahale yapmayacaktır.
3. ri
Organizasyon komitesi tarafından belirlenen jüri üyeleri yarışma günü finalistleri ve dereceye
giren yarışmacıları belirleyecektir.
4. Yarışma kayıt
a) Online olarak www.gencmuhendisler.org sitesinden başvuru yapılacaktır.
b) Yarış sırasını belirlemek için yarışmanın başında kura çekilecektir. Çekilen kura sonucuna
göre yarışmacılar yarışa başlayacaktır.
c) Yarışmadan önce katılımcılara bir kayıt numarası verilecektir.
d) Yarışmacılar, kayıt sırasında araçlara verilen numaralara göre Yarışma Bölgesine davet
edilecektir.
5. Yarışma Çeşitleri
a) Sumo Güreş: Otonom hareket eden iki robot oyun alanına (dohyo) yerleştirilir. Robotlar,
oyun alanından düşme riskinden veya rakip robot tarafından itilmekten kaçınır. Oyun
alanı dışına dokunan ilk robot turu kaybeder. 1 dk süren rauntlarda 2 kez kazanan o oyun
setini kazanır.
b) Sumo Tenis: Otonom hareket eden iki robot oyun alanına yerleştirilir. Robotlar, sete
başlaması kura ile belirlenen rakip robot tarafından itilen topu karşılar. Atılan top
karşılayıcı robot tarafından karşılanamaz ve onun arkasındaki çizgiyi geçer ise turu
kaybeder. 1 dk süren rauntlarda 3 kez kazanan o oyun setini kazanır. (Otonom hareket
yerine öğrenci kontrolünde yapılabilir. Hareket kontrolü jüri tarafından değiştirilebilir.)
c) Sumo Futbol: Otonom hareket eden iki takımdan 4 robot oyun alanına yerleştirilir.
Robotlar, sete başlaması kura ile belirlenen rakip takım tarafından itilen topu karşılar.
Atılan top karşılayıcı takım tarafından karşılanamaz ve onun arkasındaki kale alanına girer
ise turu kaybeder. 1 dk süren rauntlarda 3 kez kazanan o oyun setini kazanır. (Otonom
hareket yerine öğrenci kontrolünde yapılabilir. Hareket kontrolü jüri tarafından
değiştirilebilir.)
Notlar: Her bir kazanılan oyun 3 puan, her beraberlik puanı 1 puan ve her bir kayıp 0
puandır. Her iki tarafın da puan avantajı yoksa, maç berabere ilan edilir. Her maçın
başlamasında ve sonrasında, yarışmacılar oyun alanının dışında birbirleriyle el sıkışırlar,
seyirciyi selamlarlar.
6. Yarışma Uygulama Kuralları
a) Sumo Güreş:
1. Oyun Başlama: Hakemin direktifi ile her takımdan bir yarışmacı oyun alanına
girer ve aynı anda robotlarını, kendi başlangıç çizgilerinin arkasına yerleştirir.
Yerleştirilen robotun hiçbir kısmı, başlangıç çizgisinin önüne yerleştirilmemelidir.
Hakemin sinyalinde, yarışmacılar robotundaki başlangıç düğmelerine basacak ve
oyun alanından çıkacaktır.
Robotlar, yarışmacı robotun başlatma düğmesine bastıktan 5 saniye sonra işlem
yapmaya başlayacak şekilde programlanır.
Yarışmacılar bu 5 saniye boyunca oyun alanından çıkmalıdır.
Robotlar, harekete geçmeden önce beş saniye tereddüt etmeyecek şekilde
programlanmamışsa, hakem robotların başlamasının dengelenmesi için
farklılıkları etkisiz hale getirmek için uygun önlemleri almalıdır ve uyumlu
olmayan robotun yazılımı gelecekteki setler için değiştirilmiş olmasını
sağlamalıdır.
2. Oyun Bitirme:
Hakem hangi durumlarda kazananı ilan eder;
Bir robot rakibini oyun alanından adil bir eylemle çıkardığında.
Robotun yarısından fazlası oyun alan çizgisine temas ediyorsa robot atılmış olarak
kabul edilmez ve hala oyundadır.
Rakibin robotu herhangi bir sebepten dolayı kendi başına oyun alanından
çıktığında.
Rakibin robotu, oyun alanında 15 saniyeden fazla hareket etmeyi bıraktığında.
Hakem hangi durumlarda beraberlik ilan eder;
Robotlar hareket etmiyorsa ya da 1 dakika içinde oyun alanı dışına itilmezse.
3. Oyun Tekrarlama/Yeniden Başlatma:
Aşağıdaki koşullar altında oyun durdurulacak ve yeniden başlatılacaktır:
Robotlar, her iki taraf için de ilerleyici bir eylemin mümkün olmadığı, yani
hareketleri olmadığı durumlarda.
Her iki robot da aynı anda oyun alanı dışına çıktığında.
Bir robotun parçaları oyun alnına içinde düşer ise hakemin direktifi ile robotu
onarmak için yarışmacıya 45 saniye süre verilir. (Aynı robotun aynı oyun içinde
ikinci bir parça kaybı olduğunda oyun kaybedilmiş kabul edilir. Oyun bu şekilde
durdurulmuşsa aynı koşullarda başlar.)
Hakemin oyunu durdurması ve yeniden başlatılmasını gerektiren diğer koşullar:
Bir yeniden başlatma durumunda, hakem tarafından yönlendirilenin robot
dışında rakip robotun bakımı yasaktır.
Sürekli yeniden başlatmalar meydana gelirse, hakem her iki robotu da başlangıç
pozisyonlarına getirebilir.
b) Sumo Tenis:
1. Oyun Başlama: Hakemin direktifi ile her takımdan bir yarışmacı oyun alanına
girer ve aynı anda robotlarını, kendi başlangıç çizgilerinin arkasına yerleştirir.
Yerleştirilen robotun hiçbir kısmı, başlangıç çizgisinin önüne yerleştirilmemelidir.
Hakemin sinyalinde, yarışmacılar robotundaki başlangıç düğmelerine basacak ve
oyun alanından çıkacaktır.
Robotlar, yarışmacı robotun başlatma düğmesine bastıktan 5 saniye sonra işlem
yapmaya başlayacak şekilde programlanır.
Yarışmacılar bu 5 saniye boyunca oyun alanından çıkmalıdır.
Robotlar, harekete geçmeden önce beş saniye tereddüt etmeyecek şekilde
programlanmamışsa, hakem robotların başlamasının dengelenmesi için
farklılıkları etkisiz hale getirmek için uygun önlemleri almalıdır ve uyumlu
olmayan robotun yazılımı gelecekteki setler için değiştirilmiş olmasını
sağlamalıdır.
2. Oyun Bitirme:
Hakem hangi durumlarda kazananı ilan eder;
Atılan top karşılayıcı robot tarafından karşılanamaz ve onun arkasındaki çizgiyi
geçer ise turu kaybeder.
Rakibin robotu herhangi bir sebepten dolayı kendi başına oyun alanından
çıktığında.
Rakibin robotu, oyun alanında 15 saniyeden fazla hareket etmeyi bıraktığında.
Hakem hangi durumlarda beraberlik ilan eder;
Robotlar hareket etmiyorsa ya da 1 dakika içinde atılan top karşılayıcı robot
tarafından karşılanamaz ve onun arkasındaki çizgiyi geçmiyor ise.
3. Oyun Tekrarlama/Yeniden Başlatma:
Aşağıdaki koşullar altında oyun durdurulacak ve yeniden başlatılacaktır:
Robotlar, her iki taraf için de ilerleyici bir eylemin mümkün olmadığı, yani
hareketleri olmadığı durumlarda.
Her iki robot da aynı anda oyun alanı dışına çıktığında.
Bir robotun parçaları oyun alnına içinde düşer ise hakemin direktifi ile robotu
onarmak için yarışmacıya 45 saniye süre verilir. (Aynı robotun aynı oyun içinde
ikinci bir parça kaybı olduğunda oyun kaybedilmiş kabul edilir. Oyun bu şekilde
durdurulmuşsa aynı koşullarda başlar.)
Hakemin oyunu durdurması ve yeniden başlatılmasını gerektiren diğer koşullar:
Bir yeniden başlatma durumunda, hakem tarafından yönlendirilenin robot
dışında rakip robotun bakımı yasaktır.
Sürekli yeniden başlatmalar meydana gelirse, hakem her iki robotu da başlangıç
pozisyonlarına getirebilir.
c) Sumo Futbol:
1. Oyun Başlama: Hakemin direktifi ile her takımdan iki yarışmacı oyun alanına girer
ve aynı anda robotlarını, kendi başlangıç çizgilerinin arkasına yerleştirir.
Yerleştirilen robotun hiçbir kısmı, başlangıç çizgisinin önüne yerleştirilmemelidir.
Hakemin sinyalinde, yarışmacılar robotundaki başlangıç düğmelerine basacak ve
oyun alanından çıkacaktır.
Robotlar, yarışmacı robotun başlatma düğmesine bastıktan 5 saniye sonra işlem
yapmaya başlayacak şekilde programlanır.
Yarışmacılar bu 5 saniye boyunca oyun alanından çıkmalıdır.
Robotlar, harekete geçmeden önce beş saniye tereddüt etmeyecek şekilde
programlanmamışsa, hakem robotların başlamasının dengelenmesi için
farklılıkları etkisiz hale getirmek için uygun önlemleri almalıdır ve uyumlu
olmayan robotun yazılımı gelecekteki setler için değiştirilmiş olmasını
sağlamalıdır.
2. Oyun Bitirme:
Hakem hangi durumlarda kazananı ilan eder;
Atılan top karşılayıcı takım tarafından karşılanamaz ve onun arkasındaki kale
alanına girer ise turu kaybeder.
Rakibin iki robotu da herhangi bir sebepten dolayı kendi başına oyun alanından
çıktığında. Tek robot ile yarışma devam eder.
Rakibin robotları, oyun alanında 15 saniyeden fazla hareket etmeyi bıraktığında.
Tek robot ile yarışma devam eder.
Hakem hangi durumlarda beraberlik ilan eder;
Robotlar hareket etmiyorsa ya da 1 dakika içinde atılan top karşılayıcı takım
tarafından karşılanamaz ve onun arkasındaki kale alanına girmiyor ise.
3. Oyun Tekrarlama/Yeniden Başlatma:
Aşağıdaki koşullar altında oyun durdurulacak ve yeniden başlatılacaktır:
Robotlar, her iki taraf için de ilerleyici bir eylemin mümkün olmadığı, yani
hareketleri olmadığı durumlarda.
Her 4 robot da aynı anda oyun alanı dışına çıktığında.
Bir takımın 1 robotun parçaları oyun alnına içinde düşer ise hakemin direktifi ile
robotu onarmak için yarışmacıya 45 saniye süre verilir. (Aynı robotun aynı oyun
içinde ikinci bir parça kaybı olduğunda oyun kaybedilmiş kabul edilir. Oyun bu
şekilde durdurulmuşsa aynı koşullarda başlar.)
Hakemin oyunu durdurması ve yeniden başlatılmasını gerektiren diğer koşullar:
Bir yeniden başlatma durumunda, hakem tarafından yönlendirilenin robot
dışında rakip robotun bakımı yasaktır.
Sürekli yeniden başlatmalar meydana gelirse, hakem her iki robotu da başlangıç
pozisyonlarına getirebilir.
d) İhlaller Sonucu Kaybetme
Yarışmacının robotu ile 3 dk içinde oyun alanına gelmemesi.
Yarışmacının oyunu sabote etmesi. Kasıtlı olarak oyun alanını veya rakibin robotuna
hasar vermesi, kırması, bozması.
Yarışmacı robotunun belirlenen robot özelliklerini taşımaması.
e) İtirazlar: Yarışma seti bittikten sonra yazılı olarak yarışma hakemine 5 dk içinde
sunulmalı, aksi takdirde işleme alınmayacak, nihai karar jüri tarafından verilecektir.
7. Robot Özellikleri
Robotlar tamamen otonom olmalıdır. Hiçbir şekilde el ile kontrol edilemez. Karşılaşma
başladıktan sonra robotlara dışarıdan müdahale edilemez, radyo frekansıyla yön verilemez.
Her bir mini sumo robotu için ağırlık üst sınırı 500±10 gramdır.
Mini sumo robotları için taban boyut sınırı müsabakaya başlangıç anı için 10x10 cm’dir.
Yükseklik için bir sınır yoktur. Boyutlar karşılaşma başladıktan sonra değişebilir. Robot
müsabakaya başlarken 10x10 cm tabana sahip, bir hayali dikdörtgenler prizmasının içine
sığabilmelidir.
Robotlar insanlara, rakip robota veya sahaya kasıtlı bir şekilde zarar veremez. Eyüp Aygar Fen
Lisesi organizasyon süresince robotlara gelebilecek zararlarda sorumluluk kabul etmez.
Robotlar;
Alev ve/veya duman çıkaramazlar,
Yağ gibi maddeleri sızdıramazlar,
Rakip robota yabancı madde atamaz, püskürtemezler,
Rakip robota zarar verecek şekilde elektrik şoku veremez, elektromanyetik dalga
yayamaz, ark oluşturamazlar,
Rakip robotu ip, ağ gibi eklentilerle sıkıştıramaz, hareketini engelleyemezler,
Oyun alanına kum, toz, çeşitli pudralar gibi yabancı maddeler boşaltamazlar,
Oyun alanına zarar veremezler.
Yukarıdaki kurallara uymayan robotlar hakem kararına göre raundu veya seti kaybeder ya da
diskalifiye olur.
Robotlar zemine tutunmayı artıracak şekilde zemine vakum uygulayamazlar, yapışkan
tekerler kullanamazlar. Robot çalışır durumdayken bir kâğıdın üzerine konulup kaldırıldığında
kâğıdı yerden kaldırmamalıdır.
Gövde
Hazır plastik malzemeli Set veya 3D baskı olabilir. Gövdede metal parça kullanılmayacaktır.
Tekerlek veya palet sistemi kullanılabilir.
Bıçak kullanılmışsa 0,2 mm geçmeyecek kenarları keskin olmayan metal olabilir. Kâğıt
testinden geçemeyen bıçaklar çıkartılır.
Robot aşağıda verilen ürün gurupları kullanılarak yapılacaktır.
Açık kaynak kodlu mikro denetleyici tabanlı kontrol kartı
Arduino Uno / Ardunio Nano / Raspberry Pi
Arduino / Raspberry Shields
Arduino / Raspberry Motor Sürücü Shield
Sensörler;
Cisim Algılama Sensörü En fazla 3 adet
Çizgi Sensörü En fazla 3 adet
Renk Sensörü En fazla 3 adet
Ultrasonik Sensör En fazla 3 adet
İvme Sensörü En fazla 3 adet
Motorlar;
DC Redüktörlü Motor 2 adet
Motor Tutucu 2 adet
Bataryalar;
7.4V LI-PO Pil / Kullan at Piller
Belirsizlik durumunda hakemlerin kararı geçerlidir.
8. Oyun alanı Özellikleri
a) Sumo Güreş
Mini sumo robotları güreş yarışması “dohyo” adı verilen mat beyaz renkli çevresi
siyah şeritle kaplanmış yarıçapı 77 cm dairesel alanda yapılacaktır.
Mini Sumo Oyun Alanı
b) Sumo Tenis
Mini sumo robotları tenis yarışması mat beyaz renkli çevresi siyah şeritle
kaplanmış yarıçapı 60 boyu 40 cm dikdörtgen alanda yapılacaktır.
a) Sumo Futbol
Mini sumo robotları futbol yarışması mat beyaz renkli çevresi siyah şeritle
kaplanmış yarıçapı 60 boyu 40 cm dikdörtgen alanda yapılacaktır. Kale alanı
20x15 cm olacaktır.
77 cm
2,5 cm
Masa tenisi topu
80 cm
Masa tenisi topu
60 cm
80 cm
9. Güvenlik Önlemleri
Yarışmaya katılan okullar, öğrenciler, danışmanlar, seyirciler kendi güvenlik önlemlerini almak
ile yükümlüdürler. Yarışma esnasında oluşabilecek olumsuz durumlar sonucu
yaralanmalardan Eyüp Aygar Fen Lisesi, yarışma komitesi sorumlu değildir.